今天，宇树科技创始人王兴兴接受采访时被问及“家用人形机器人什么时候上市？”

王兴兴坦言：“其实大家目前像工业端会进步更快一点，家用还是会更慢一点，大家都在推进这个事务，然而具体多长时刻，也不是特别好预估，我觉得，也不是最近两三年可以实现的难题。”

据悉，宇树科技旗下的 Unitree H1 和 G1 人形机器人 2 月 12 日在京东线上首发开售，售价分别为 65 万元和 9.9 万元。不过在上架后不久便被下架。

宇树 Unitree H1 机器人于 2025 年 8 月第一次公开，决定因素尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；关节单元极点扭矩：膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m；行走速度大于 1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s；内置 15Ah 电池，最大电压 67.2V。